Praktika

Auf dieser Seite sind Vorschläge der Arbeitsgruppe Eingebettete Systeme und Betriebssysteme für verschiedene Praktika aufgeführt. Um nähere Informationen über diese Praktika zu erhalten, wenden Sie sich direkt an einen der Mitarbeiter oder das angegebene Unternehmen.

Berufspraktika

Laborpraktika

• Fehlertolerante und zeitgerechte Datenübertragung für den CAN-Bus
• Verteilte Steuerung autonomer Roboter
• Intelligente Sensoren: Aggregation, Kompression und Diffusion von Sensordaten
• Umgebungserfassung und Kollisionsvermeidung mittels Laserscanner
• ZigBee-Aufsteckplatine
• Entwicklung einer Sensorplatine
• Datenaquisition und Webintegration einer eingebetteten Wetterstation
• Entwicklung eines MAC-Protokolls für ein 802.15.4 basiertes Sensornetz
• Grafisches Konfigurationswerkzeug für die FAMOUSO Middleware

Softwarepraktika

• Eingebettete Systeme und autonome Robotersysteme

Abgeschlossene Arbeiten

• Entwurf und Implementierung eines Inertialnavigationssystems bestehend aus einem Gyroskop und Beschleunigungssensoren
• Inbetriebnahme und Validierung eines Kamerasystems für autonome Roboter
• Entwicklung eines Bootloaderes für über CAN verbundene Mikrocontroller
• Entwicklung eines echtzeitfähigen CAN-Treibers für die Publisher/Subscriber Middleware COSMIC unter Xenomai-Linux
• Ein leichtgewichtiges, portables Gateway zur Verwaltung zeitindizierter Sensordaten zwischen COSMIC und einem CORBA basierten System
• Konzeption und Umsetzung einer universell einsetzbaren Schnittstellenplattform auf der Basis eines Embedded-Rechners