Praktikum

Ein leichtgewichtiges, portables Gateway zur Verwaltung zeitindizierter Sensordaten zwischen COSMIC und einem CORBA basierten System

Die Anbindung von Services auf unterschiedlichen Hardwareplattformen an ein verteiltes CORBA-basiertes System setzt die Verfügbarkeit eines Object Request Brokers (ORB) für diese Plattform voraus. Für Geräte mit stark beschränkten Ressourcen ist ein ORB jedoch oft nicht vorhanden oder aber nicht sinnvoll nutzbar. Für solche Geräte bietet sich der Einsatz der Middleware COSMIC an.

Während des Praktikums soll eine Softwarekomponente konzipiert und implementiert werden (Umsetzung unter Windows und/oder Linux), die eine Kommunikation zwischen den beiden genannten Systemen ermöglicht. Dabei stehen der Austausch von Sensordaten sowie die Umsetzung von Kontrollbefehlen im Vordergrund. Perspektivisch bereitet die Arbeit die Implementierung eines minimalen IIOP Servers vor, der den Einsatz des entwickelten Gateways direkt auf einer ressourcenbeschränkten Plattform ermöglicht.

Gesucht wird ein(e) Student(in) mit Interesse an mobilen autonomem Robotern. Erfahrungen in der Programmierung unter C sowie in Fragen der Bildverarbeitung sind von Vorteil.

Aufgabenstellung:	Prof. Dr. rer. nat. Jörg Kaiser
Betreuer:	Dipl.-Inform. Christoph Walter (IFF Magdeburg); Dipl.-Inform. Thomas Kiebel
Praktikant:	Karsten Meinecke
Status:	in Arbeit
Bearbeitungszeitraum:	SS 2007