Eingebettete Systeme und Betriebssysteme Studien-/Diplomarbeiten
Themen
Die aufgeführten Themen sind Vorschläge für Studien- oder Diplomarbeiten der Arbeitsgruppe Eingebettete Systeme und Betriebssysteme. Für nähere Informationen wenden Sie sich direkt an den angegebenen Betreuer.
- Datenaggregation und -fusion in Sensornetzen
- Energieeffizienz in Sensornetzen
- Intelligente Fahrtenregelung autonomer Roboter
- Intelligente Filtermöglichkeiten und Datenaggregation in Sensornetzen
- Protokoll für drahtlose Sensornetze unter Verwendung des Zigbee-Standards
- QoS: Verfügbarkeit und Vorhersagbarkeit in Sensornetzwerken
- Selbstorganisation in Sensornetzen
- SA: Beschreibung der Kinematik radgebundener Roboter (PDF)
- DA: Entwurf eines Regelungs- und Steuerungssystems für einen mobilen Roboter (PDF)
- DA: Zeitgesteuerte Komponentenbasierte Executive für eine Publish/Subscribe Midlleware
- DA: Realisierung von Echtzeitkanälen über den CAN-Bus
- DA: Generisches Attribute-Framework für die FAMOUSO Middleware
- DA: Echtzeitkommunikationskaale für die FAMOUSO Middleware
- SA: Generisches Timer-Framework für die FAMOUSO Middleware