Internship

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Industrial Placement

Lab Internship

• Fehlertolerante und zeitgerechte Datenübertragung für den CAN-Bus
• Verteilte Steuerung autonomer Roboter
• Intelligente Sensoren: Aggregation, Kompression und Diffusion von Sensordaten
• Umgebungserfassung und Kollisionsvermeidung mittels Laserscanner
• ZigBee-Aufsteckplatine
• Entwicklung einer Sensorplatine
• Datenaquisition und Webintegration einer eingebetteten Wetterstation
• Entwicklung eines MAC-Protokolls für ein 802.15.4 basiertes Sensornetz
• Grafisches Konfigurationswerkzeug für die FAMOUSO Middleware

Software Projects

• Eingebettete Systeme und autonome Robotersysteme

Finished Projects

• Entwurf und Implementierung eines Inertialnavigationssystems bestehend aus einem Gyroskop und Beschleunigungssensoren
• Inbetriebnahme und Validierung eines Kamerasystems für autonome Roboter
• Entwicklung eines Bootloaderes für über CAN verbundene Mikrocontroller
• Entwicklung eines echtzeitfähigen CAN-Treibers für die Publisher/Subscriber Middleware COSMIC unter Xenomai-Linux
• Ein leichtgewichtiges, portables Gateway zur Verwaltung zeitindizierter Sensordaten zwischen COSMIC und einem CORBA basierten System
• Konzeption und Umsetzung einer universell einsetzbaren Schnittstellenplattform auf der Basis eines Embedded-Rechners