Praktikum

Konzeption und Umsetzung einer universell einsetzbaren Schnittstellenplattform auf der Basis eines Embedded-Rechners

Um Anwendungen in einem verteilten System verschiedene hardwaretechnische Ein-/Ausgabemöglichkeiten (analog, digital, div. Bussysteme) zur Verfügung zu stellen, soll eine konfigurierbare Plattform aufgebaut werden. Hierfür sind folgende Arbeiten notwendig:

• Auswahl einer leistungsfähigen Plattform (Prozessor, Betriebssystem und Board)
• Portierung der zentralen Basisklassen einer CORBA-basierten Service-Architektur
• Definition einer Möglichkeit zur Beschreibung der angebotenen Dienste des Systems
• Definition einer abstrakten Zuordnungsbeschreibung von Schnittstellen des Embedded-Rechners auf entsprechende Aufrufe des CORBA-Interfaces
• Umsetzung dieser Konzepte (Implementierung)

Der Schwerpunkt der Arbeit liegt dabei auf der vereinheitlichten Dienstbeschreibung, sowie der Umsetzung dieser im Rahmen der Service-Architektur sowie der Implementierung für die ausgewählte Plattform.

Gesucht wird ein(e) Student(in) mit Interesse an mobilen autonomem Robotern. Erfahrungen in der Programmierung unter C sowie in Fragen der Bildverarbeitung sind von Vorteil.

Aufgabenstellung:	Prof. Dr. rer. nat. Jörg Kaiser
Betreuer:	Dipl. Inform. Maik Mory (IFF Magdeburg); Dipl.-Ing. Sebastian Zug
Praktikant:	Jan Jurzcynski
Status:	verteidigt am 15.11.2007 (PDF, 0.6 MB)
Bearbeitungszeitraum:	SS 2007