Embedded Networks (EN)
- wahlobligatorisch:
- PF IT ab 4; WPF CSM ab 1; WPF CV, IF, INGIF, MTK, WIF ab 5; WPF ET_IE, WEIT_IE ab 6
- 2 SWS V + 2 SWS Ü; ECTS : 6
Termine
Veranstaltung | Zeit | Raum | Dozent |
---|---|---|---|
Vorlesung | Di 09:00 - 11:00 | G29-E037 | Prof. Dr. Jörg Kaiser |
Übungen | Di 15:00 - 17:00 | G29-334 | Michael Schulze |
Mi 09:00 - 11:00 | G29-334 | Michael Schulze |
Achtung: Die erste Vorlesung findet in der Woche vom 16.04.2007 - 22.04.2007 also am 17. April 2007 und die erste Übung findet in der darauffolgende Woche am 24.04.2007 statt.
Zugangsvoraussetzungen
- Vordiplom
- VL Technische Informatik II
Lehrinhalte
Feldbusse und Sensornetze müssen in rauen Umgebungen eine zuverlässige Kommunikation ermöglichen. Dabei unterliegen die Knoten häufig substantiellen Beschränkungen hinsichtlich der Leistung und Speicherkapazität, so dass komplexe Protokoll-Stacks nicht realisiert werden können. Trotzdem sind Zuverlässigkeit und Vorhersagbarkeit der Kommunikation primäre Forderungen. Nach Darstellung der Grundlagen werden an Beispielen existierender drahtgebundener Feldbusse insbesondere für automotive Anwendungen wesentliche Eigenschaften gezeigt. Im Bereich der drahtlosen Sensornetze stehen charakteristische Anforderungen wie Selbstorganisation und Energieeffizienz im Vordergrund.
- Einführung
- Grundlagen
- Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz
- Ordnung und Konsens in verteilten Systemen
- Protokolle zur Uhrensynchronisation
- Zuverlässige Konsensprotokolle
- Die physische Übertragungsschicht
- Logische und physische Übertragungskanäle
- Bandbreite und Übertragungskapazität
- Bitcodierung
- Feldbusse
- Master-Slave Protokolle
- Time Triggered Protokolle
- Token-basierte Protokolle
- CSMA-Protokolle
- Protokolle fü drahtlose Netze
- Sensornetze
- Energiesparende MAC-Layer Protokolle
- Routing
Vorlesungsfolien (im PDF-Format)
- 17.04.2007 Introduction
- 24.04.2007 Models of Communication
- 24.04.2007 Concepts and Mechanisms of Dependable Systems Part I (german)
- 08.05.2007 Concepts and Mechanisms of Dependable Systems_Part II (german)
- 14.05.2007 Order in Distributed Systems
- 22.05.2007 Global Time and Clock Synchronization in Networks (german)
- 29.05.2007 Physical Layer
- 12.06.2007 Accessing the shared communication medium MAC and Controller Area Network (CAN)
- 19-26.06.2007 Automotive and highly dependable Networks
- 03-10.07.2007 Token based Protocols and Sensornets
Übung
Die Vorlesung und Übungen werden zusätzlich durch
Technische Informationen, Veröffentlichungen und Paper
unterstützt.
theoretische Aufgabenblätter
- 25.04.2007 (Abgabe 08.05.2007) 1. Aufgabenblatt
- 10.05.2007 (Abgabe 22.05.2007) 2. Aufgabenblatt
- 22.05.2007 (Abgabe 05.06.2007) 3. Aufgabenblatt
- 05.05.2007 (Abgabe 19.06.2007) 4. Aufgabenblatt
- 19.06.2007 (Abgabe 03.07.2007) 5. Aufgabenblatt
praktische Aufgabenblätter
- 08.05.2007 (Abgabe 15.05.2007) 1. Aufgabenblatt
- 15.05.2007 (Abgabe 22.05.2007) 2. Aufgabenblatt
- 22.05.2007 (Abgabe 05.06.2007) 3. Aufgabenblatt
- 05.06.2007 (Abgabe 19.06.2007) 4. Aufgabenblatt
- 19.06.2007 (Abgabe 10.07.2007) 5. Aufgabenblatt geändert