Dr.-Ing. Sebastian Zug

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg Fakultät für Informatik Institut für Verteilte Systeme Universitätsplatz 2 D-39106 Magdeburg Geb. 29 Zimmer 309 Tel: (+49) 391 67-52632 Fax: (+49) 391 67-11161

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Forschung

Projekte

• KARYON (Kernel-based ARchitecture for safetY-critical cONtrol) (beendet)
• VierForES (Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit von Embedded Systems)
• DECOMOR (An Integrated Approach for Design and Control of Mobile Robots) (beendet)

Forschungsinteressen und Schwerpunkte

• Datenaggregation und Fusion für Systeme mit veränderlicher Art und Anzahl von Sensoren
• Fehlertolerante adaptive Systeme
• Bewertung der zeitlichen Gültigkeit von Sensordaten
• Autonome Robotersysteme
• Interaktion mobiler Roboter mit Sensornetzwerken
• Modellierung von Fehlern und deren Auswirkungen in verteilten Anwendungen

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Publikationen

Dissertation

• Architektur für verteilte, fehlertolerante Sensor-Aktor-Systeme
  Zug Sebastian, Dissertation, Magdeburg, Univ., Fak. für Informatik, 2011

Paper (Auszug)

• Fault-handling in networked sensor systems
  Zug Sebastian, Dietrich André und Kaiser Jörg, In: Fault diagnosis in robotic and industrial systems, St. Franklin, Concept Press, 2012
• An architecture for a dependable distributed sensor system
  Zug Sebastian, Dietrich André und Kaiser Jörg, In:Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on (2011), S. 1-12. Volume 60
• Detecting external measurement disturbances based on statistical analysis for smart sensors
  Dietrich André, Zug Sebastian und Kaiser Jörg In: IEEE Inter-national Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2010, 2067-2072.
• An approach towards smart fault-tolerant sensors
  Zug Sebastian and Kaiser Jörg, In Procedings of the International Workshop on Robotics and Sensors Environments (ROSE 2009), Lecco, Italy, November 04-05, 2009
• Supporting independent development, deployment and co-operation of autonomous objects in distributed control systems
  Kaiser Jörg, Buss Becker Leandro, Zug Sebastion and Schulze Michael, In Proceedings of the 9th International Symposium on Autonomous Decentralized Systems (ISADS 2009), Athens, Greece, March 23-25, 2009
• Exploiting the FAMOUSO Middleware in Multi-Robot Application Development with Matlab/Simulink
  Schulze Michael and Zug Sebastian, In Proceedings of the ACM/IFIP/USENIX 9th Internatinal Middleware Conference (Middleware2008), Leuven, Belgium, 1-5 December, 2008
• A Middleware based Framework for Multi-Robot Development
  Schulze Michael and Zug Sebastian, In Proceedings of the 3rd. IEEE European Conference on Smart Sensing and Context (EuroSSC), Zurich, Switzerland, 29-31 October, 2008
• Exploiting Self-Descriptions for Checking Interoperations between Embedded Components
  Kaiser Jörg, Zug Sebastian, Schulze Michael and Piontek, International Workshop on Dependable Network Computing and Mobile Systems (DNCMS 08), Naples, Italy, 5 October, 2008
• Sentient Objects for Designing and Controlling Service Robots
  Kaiser Jörg, Schulze Michael, Zug Sebastian, Cardeira Carlos and Carreira Fernando, In Proceedings of the 17th. International Federation of Automatic Control World Congress, Seoul, Korea, 6-11 July, 2008
• Latency Analysis for the Cooperation of Event and Time-Triggered Networks
  Zug Sebastian, Schulze Michael and Kaiser Jörg, In Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Factory Communcation Systems, Dresden, Germany, 21-23 May, 2008
• Using COSMIC – A real world case study combining virtual and real sensors
  Schulze Michael and Zug Sebastian, In Proceedings of the 5th. Minema Workshop on Middleware for Network Eccentric and Mobile Applications, Magdeburg, Germany, 11-12 September, 2007

Public Talks

• Middlewareeinsatz in dynamischen Umgebungen
  ISAS-Klausurtagung, 17.10.2008, Schloss Dagstuhl
• Zwischen Simulation und Realität - Effiziente Roboterentwicklung durch Einsatz einer Middleware
  Zug Sebastian, Hannover Messe 2009, Forum Mobile Roboter, Hannover, Germany, 22. April, 2009
• COSMIC in the Loop -- Advantages of a Middleware for Embedded Software Developement
  Schulze, Michael and Zug Sebastian, Lisbon, Protugal, 7 March, 2008
• Perspectives on COSMIC
  Schulze, Michael and Zug Sebastian, MiNEMA PhD Student Workshop on Middleware and Programming Models for Embedded and Resource Constrained Systems, Trento, Italy, 8 June, 2007

Arbeiten aus der Studienzeit

• Erarbeitung eines Konzeptes zur Konstruktion mobiler autonomer Systeme am Beispiel eines prototypischen mobilen Roboters (Studienarbeit)
• Entwickklung von Algorithmen zur Datenfilterung und -fusion für Radarsensoren zur Umgebungsdetektion von Nutzfahrzeugen (Diplomarbeit)

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Betreute studentische Arbeiten

• BA : Development of a fault tolerant localization system for small size robots
• BA : Konzeption und Implementierung einer verteilten Regelung für das autonome Fahren omnidirektionaler Plattformen
• D : Fusion heterogener Sensordaten zur Erkennung von Personen in instrumentierten Umgebungen mit mobilen Robotern
• D : Konzeption und Umsetzung eines adaptiven Fusionsalgorithmus für variierende Sensorkonfigrationen am Beispiel einer Roboterlokalisation
• D : in Simulink Framework zur Entwicklung von intelligenten Sensoren
• DA: Gateway zwischen zeit- und ereignisgesteuerten Kommunikationsmodellen
• DA : Entwicklung der Matlab/Simulink Werkzeugkette für die Unterstützung von Softwareentwicklungen für eingebettete Systeme
• SA : Reaktive Pfadplanungsalgorithmen für mobile Plattformen
• L : Validierung des omnidirektionalen Kamerasystems AISVision
• L : Umgebungserfassung und Kollisionsvermeidung mittels Laserscanner
• L : Konzeption und Implementierung einer MATLAB Schnittstelle für die Middleware Cosmic
• L : Entwurf und Fertigung einer Hardwareplattform für ein funkbasiertes Sensornetzwerk
• SA: Erhöhung der Stabilität von elektronischen Kompassen
• L : Implementierung einer Java/Matlab Schnittstelle für die Middleware FAMOUSO
• L : Konzeption und Entwurf einer FAMOUSO Schnittstelle für das Microsoft Robotic Studio
• L : Codegeneration mittels Matlab/Simulink für ein AVR Target

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