Eingebettete Systeme und Betriebssysteme Feldbusse und Sensornetze (FuS)
- wahlobligatorisch:
- CVM ab 2; CV ab 6; DKEM ab 2; IF ab 6; INGIF ab 6; WIF ab 6
- 2 SWS V + 2 SWS Ü; ECTS : 6
Termine
| Veranstaltung | Zeit | Raum | Dozent |
|---|---|---|---|
| Vorlesung | Mi 11:00 - 13:00 | G22A-111 | Prof. Dr. Jörg Kaiser |
| Übungen | Di 15:00 - 17:00 | G29-334 | Michael Schulze |
Zugangsvoraussetzungen
- Vordiplom
- VL Betriebssysteme I
- VL Technische Informatik II
Lehrinhalte
Feldbusse und Sensornetze müssen in rauen Umgebungen eine zuverlässige Kommunikation ermöglichen. Nach Darstellung der Grundlagen werden an Beispielen existierender Feldbusse insbesondere für automotive Anwendungen wesentliche Eigenschaften gezeigt. Im Bereich der Sensornetze stehen charakteristische Anforderungen wie Organisation und Energieeffizienz im Vordergrund.
- Einführung
- Grundlagen
- Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz
- grundlegende Techniken der Fehlertoleranz
- Ordnung und Konsens in verteilten Systemen
- Protokolle zur Uhrensynchronisation
- Die physische Übertragungsschicht
- Feldbusse
- Master-Slave Protokolle
- Time Triggered Protokolle
- Token-basierte Protokolle
- CSMA-Protokolle
- Drahtloser Netze
- Zuverlässige Konsensprotokolle
- Sensornetze
- Energiesparende MAC-Layer Protokolle
- Routing
Vorlesungsfolien (im PDF-Format)
- 06.04.2005 Einführung (40 Seiten)
- Grundlagen zuverlässiger fehlertolleranter Systeme (55 Seiten)
- 13.04.2005 (Seite 1-36)
- 20.04.2005 (Seite 37-55)
- 27.04.2005 Uhrensynchronisation (61 Seiten)
- 04.05.2005 Die physische Übertragungsschicht (26 Seiten)
- 11.05-01.06.2005 Zugriffsverfahren zum Kommunikationsmedium (84 Seiten)
- 08.06-15.06.2005 RT-Kommunikation am Beispiel CAN-Bus (62 Seiten)
- 22.06-13.07.2005 Busprotokolle (77 Seiten)
Übung
Zur Teilnahme an der Übung solltet ihr euch anmelden. Ihr könnt
dazu unser Anmeldeformular
verwenden. Die Vorlesung und Übungen werden zusätzlich durch
Veröffentlichungen und Paper
unterstützt.
Hinweis: Bei der Anmeldung solltet Ihr die EMail-Adresse eures FIN-Accounts angeben.
- 13.04.2005 (Abgabe 19.04.2005) 1. Aufgabenblatt
- 20.04.2005 (Abgabe 26.04.2005) 2. Aufgabenblatt
- 03.05.2005 (Abgabe 10.05.2005) 3. Aufgabenblatt
- 11.05.2005 (Abgabe 24.05.2005) 4. Aufgabenblatt
- 01.06.2005 (Abgabe 08.06.2005) 5. Aufgabenblatt
- 08.06.2005 (Abgabe 14.06.2005) 6. Aufgabenblatt
- 14.06.2005 (Abgabe 21.06.2005) 7. Aufgabenblatt
- 21.06.2005 (Abgabe 29.06.2005) 8. Aufgabenblatt