Eingebettete Systeme und Betriebssysteme Drahtlose und mobile Sensornetze (dmS)
- wahlobligatorisch:
- CV-I ab 6; CV-M 2-4; CV-B 5; CSE-B 5; DKE-M 2-4; IF-B 5; IF-I ab 6; INGIF-I ab 6; WIF-B 5; WIF-I ab 6
- 2 SWS; ECTS : 3
Termine
| Veranstaltung | Zeit | Raum | Dozent |
|---|---|---|---|
| Seminar | Di 15:00 - 17:00 | G29-335 | Prof. Dr. Jörg Kaiser |
- 09.10.2007
- Einführung und Themenvergabe
- 09.10.2007 - 16.11.2007
- Ausarbeitung
- 16.11.2007
- Abgabe der Ausarbeitung
- 30.11.2007
- Abgabe der Reviews
- 07.12.2007
- Abgabe der Folien
- 11.01.2008
- Abgabe der Überarbeitung
- ab 11.12.2007
- Vorträge
Zugangsvoraussetzungen
- Vordiplom
- Anmeldung erforderlich
Lehrinhalte
Drahtlose Sensornetze, die stationäre und mobile Komponenten enthalten können, gewinnen zunehmend an Bedeutung in Anwendungen des Umweltmonitoring, Verkehrsüberwachung, Teamrobotik und intelligenten Umgebungen im privaten wie im Produktionsbereich. Dabei sind die einzelnen Komponenten häufig substantiellen Beschränkungen hinsichtlich der Kosten und des Energieverbrauchs, und damit auch hinsichtlich Leistung und Speicherkapazität unterworfen. Trotz dieser Beschränkungen müssen sich die Netzwerke selbst organisieren und sich dynamisch ändernden Umgebungsverhältnissen anpassen. Das Seminar soll einen relevanten Ausschnitt der auftretenden Problemstellungen aufzeigen. Insbesondere sind die folgende Themengebiete vorgesehen:
- Selbstorganisation in Sensornetzen
- Techniken zur Positionsbestimmung und Objektverfolgung
- Datensammlung, Datenextraktion und Sensorfusion in Sensornetzen
- Sicherheit, Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz von Sensornetzen
- Energieeffizienz und Energiemanagement
Ziel ist die Aneignung wissenschaftlicher Arbeitstechniken, die selbstständige Aufarbeitung eines Ausschnitts aus den angegebenen Themengebieten ausgehend von der angegebenen Literatur, die mündliche Präsentation und die schriftliche Ausarbeitung.
Themen
- Martin Paatz
- Programmierkonzepte/-modelle eingebetteter Betriebssysteme an einer typischen Sensorapplikation
- Marcus Förster
- Sensordaten von Ontologien bis zur Darstellung
- Jan Jurczynski
- Sensorfusion nicht zuverlässiger Systeme
- Dirk Franke
- Content-Centric Routing
- Florian Heidenreich
- Geographical Routing
- Patrick Gerlach
- Middleware 1
- Sebastian Baron
- Middleware 2
- Timo Lindhorst
- Adaptive Fehlertoleranz
- Paul Barthel
- Selbstheilende Systeme
Vorgaben
Die schriftliche Ausarbeitung ist mit Latex zu erstellen. Dazu soll die folgende Dokumentvorlage verwendet werden (Vorschau). Das Dokument darf farbig sein, muss jedoch auch als Graustufenausdruck voll verständlich sein. Als Abgabeformat ist das Dateiformat PDF erwünscht
Die Folien sind bevorzugt im Powerpoint-Format abzugeben. Alternativ können sie auch im PDF-Format abgegeben werden.
Für Latex unter Windows kann man beispielsweise MikTex oder Cygwin (komplette Nachbildung einer Unix-Oberläche) benutzen. Neben der Dokumentvorlage ist folgende Dokumentation zu Latex in Deutsch/Englisch empfehlenswert. Zum Erstellen von PDF-Files gibt es Tools für die verschiedenesten Betriebssysteme. Ein für akademische Zwecke frei erhätliches Tool für Windows-Systeme ist Win2PDF. Desweiteren bietet der TOM-Server ein Online-Konvertierservice an.
Empfohlene Literatur
Alle Referenzen für die nicht näher spezifiziert ist, wann und wo sie erschienen sind, können über Google oder Citeseer etc. gefunden werden.