Änderung des Programmierens der R-Boards

Aufgrund der Tatsache, dass in letzter Zeit einige R-Boards im Zuge der ISP-Programmierung in die ewigen Jagdgründe geschickt wurden, wird die Verfahrensweise des Programmierens umgestellt. Die R-Boards werden ab jetzt mit Hilfe eines auf dem Mircocontroller installierten Bootloaders über der CAN-Bus programmiert.

Damit das Programmieren erfolgen kann, muss zunächst der Bootloader aktiviert werden. Hierfür ist es notwendig, dass der Taster 0 während des Anschaltens gedrückt ist. Das Betreten des Bootloaders wird durch ein dreimaliges kurzes Blinken der Board-LED signalisiert.

Für die Umstellung müssen weiterhin bei der Programmierung mit dem Werkzeug avrdude die Parameter folgendermaßen angepasst werden.

• Parameter -c muss von stk200 auf pcan geändert werden
• Parameter -P muss von /dev/parport0 auf /dev/pcan0 geändert werden
• zusätzlich muss der Parameter -u hinzugefügt werden

Sollten Fragen bezüglich der Vorgehensweise bestehen oder etwas nicht funktionieren, wenden sie sich an ihren Übungsleiter.