Autonome mobile Systeme (amS)

wahlobligatorisch:

CV 2-4, IF 2-4, INGIF 2-4, WIF 2-4

2 SWS; ECTS : 4

Termine

Lehrinhalte

Mobile Roboter üben mit einem autonom wirkenden Verhaltensschema seit jeher eine große Faszination aus. Dabei stellt die Entwicklung der dafür nötigen Soft- und Hardware eine interdisziplinäre Herausforderung dar, die zudem von einer rasanten technischen Entwicklung begleitet ist. Gegenwärtig finden mobile Roboter ihre Anwendung im Bereich fahrerloser Transportsysteme, zu Überwachungszwecken sowie in Form einer Vielzahl von Reinigungs- und Servicefunktionen.
Mit diesem Proseminar sollen einzelne Teilaspekte der mobilen Robotik hinterfragt werden, um ein Verständnis für grundlegende Prinzipien und Fragestellungen zu erarbeiten. Daneben zielt die Veranstaltung auf die Aneignung der Methoden zur Informationsrecherche, -aufarbeitung sowie deren mündliche wie schriftliche Präsentation.

Eine ausführliche Themenliste mit Literaturangaben steht als PDF zur Verfügung.

Ablauf

1. Eine Woche vor der Präsentation schickt Ihr die Folien bitte an den Betreuer, der diese an die Reviewer weiterleitet.
2. Euer Vortrag sollte sich auf 35 min beschräken. Im Anschluss werden offene Fragen diskutiert und die Reviewer werden gebeten den Vortrag kurz zu einzuschätzen.
3. Spätestens am Montag 2 Wochen darauf ist die Ausarbeitung (Tex Vorlage 8-10 Seiten) vorzulegen, diese wird durch die Reviewer und den Betreuer bewertet und eventuell zur Korrektur zurückgegeben.
4. Mit dem Vorliegen einer inhaltlich und formell angemessenen Ausarbeitung sind die Scheinkriterien erfüllt.

Kontakt

• Prof. Dr. Jörg Kaiser
• Dipl. Ing. Sebastian Zug
• Dipl. Inf. Erik Schulenburg (Fraunhofer IFF)