Feldbusse und Sensornetze (FuS)
- wahlobligatorisch:
- PF IT ab 4; WPF CSM ab 1; WPF CV, IF, INGIF, MTK, WIF ab 5; WPF ET_IE, WEIT_IE ab 6
- 2 SWS V + 2 SWS Ü; ECTS : 6
Termine
Veranstaltung | Zeit | Raum | Dozent |
---|---|---|---|
Vorlesung | Mi 11:00 - 13:00 | G22A-111 | Prof. Dr. Jörg Kaiser |
Übungen | Di 15:00 - 17:00 | G29-334 | Michael Schulze |
Zugangsvoraussetzungen
- Vordiplom
- VL Betriebssysteme I
- VL Technische Informatik II
Lehrinhalte
Feldbusse und Sensornetze müssen in rauen Umgebungen eine zuverlässige Kommunikation ermöglichen. Dabei unterliegen die Knoten häfig substantiellen Beschränkungen hinsichtlich der Leistung und Speicherkapazität, so dass komplexe Protokoll-Stacks nicht realisiert werden können. Trotzdem sind Zuverlässigkeit und Vorhersagbarkeit der Kommunikation primäre Forderungen. Nach Darstellung der Grundlagen werden an Beispielen existierender drahtgebundener Feldbusse insbesondere für automotive Anwendungen wesentliche Eigenschaften gezeigt. Im Bereich der drahtlosen Sensornetze stehen charakteristische Anforderungen wie Selbstorganisation und Energieeffizienz im Vordergrund.
- Einführung
- Grundlagen
- Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz
- Ordnung und Konsens in verteilten Systemen
- Protokolle zur Uhrensynchronisation
- Zuverlässige Konsensprotokolle
- Die physische Übertragungsschicht
- Logische und physische Übertragungskanäle
- Bandbreite und Übertragungskapazität
- Bitcodierung
- Feldbusse
- Master-Slave Protokolle
- Time Triggered Protokolle
- Token-basierte Protokolle
- CSMA-Protokolle
- Protokolle fü drahtlose Netze
- Sensornetze
- Energiesparende MAC-Layer Protokolle
- Routing
Vorlesungsfolien (im PDF-Format)
- 05.04.2006 Einführung (41 Seiten)
- 12.04.2006 Grundlagen zuverlässiger fehlertolleranter Systeme (28 Seiten)
- 19.04.2006 Wie Testen? (20 Seiten)
- 26.04.2006 Globale Zeit und Uhrensynchronisation in Netzen (67 Seiten)
- 03.05.2006 Die physische Übertragungsschicht (28 Seiten)
- 10.05.-07.06.2006 Zugriffsverfahren zum Kommunikationsmedium (85 Seiten)
- 07.06.-13.06.2006 RT-Kommunikation am Beispiel CAN-Bus (62 Seiten)
- 21.06.2006 Brainded Ring (53 Seiten)
Übung
Zur Teilnahme an der Übung solltet ihr euch anmelden. Ihr könnt
dazu unser Anmeldeformular
verwenden. Die Vorlesung und Übungen werden zusätzlich durch
Veröffentlichungen und Paper
unterstützt.
Hinweis: Bei der Anmeldung solltet Ihr die EMail-Adresse eures FIN-Accounts angeben.
- 18.04.2006 (Abgabe 25.04.2006) 1. Aufgabenblatt
- 26.04.2006 (Abgabe 02.05.2006) 2. Aufgabenblatt
- 03.05.2006 (Abgabe 09.05.2006) 3. Aufgabenblatt
- 10.05.2006 (Abgabe 16.05.2006) 4. Aufgabenblatt
- 17.05.2006 (Abgabe 23.05.2006) 5. Aufgabenblatt
- 24.05.2006 (Abgabe 13.06.2006) 6. Aufgabenblatt
- 14.06.2006 (Abgabe 20.06.2006) 7. Aufgabenblatt
- 21.06.2006 (Abgabe 27.06.2006) 8. Aufgabenblatt
- 30.06.2006 (Abgabe 11.07.2006) 9. Aufgabenblatt