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Feldbusse und Sensornetze (FuS)

wahlobligatorisch:
PF IT ab 4; WPF CSM ab 1; WPF CV, IF, INGIF, MTK, WIF ab 5; WPF ET_IE, WEIT_IE ab 6
2 SWS V + 2 SWS Ü; ECTS : 6

Termine

Veranstaltung Zeit Raum Dozent
Vorlesung Mi 11:00 - 13:00 G22A-111 Prof. Dr. Jörg Kaiser
Übungen Di 15:00 - 17:00 G29-334 Michael Schulze

Zugangsvoraussetzungen

Lehrinhalte

Feldbusse und Sensornetze müssen in rauen Umgebungen eine zuverlässige Kommunikation ermöglichen. Dabei unterliegen die Knoten häfig substantiellen Beschränkungen hinsichtlich der Leistung und Speicherkapazität, so dass komplexe Protokoll-Stacks nicht realisiert werden können. Trotzdem sind Zuverlässigkeit und Vorhersagbarkeit der Kommunikation primäre Forderungen. Nach Darstellung der Grundlagen werden an Beispielen existierender drahtgebundener Feldbusse insbesondere für automotive Anwendungen wesentliche Eigenschaften gezeigt. Im Bereich der drahtlosen Sensornetze stehen charakteristische Anforderungen wie Selbstorganisation und Energieeffizienz im Vordergrund.

Einführung
Grundlagen
Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz
Ordnung und Konsens in verteilten Systemen
Protokolle zur Uhrensynchronisation
Zuverlässige Konsensprotokolle
Die physische Übertragungsschicht
Logische und physische Übertragungskanäle
Bandbreite und Übertragungskapazität
Bitcodierung
Feldbusse
Master-Slave Protokolle
Time Triggered Protokolle
Token-basierte Protokolle
CSMA-Protokolle
Protokolle fü drahtlose Netze
Sensornetze
Energiesparende MAC-Layer Protokolle
Routing

Vorlesungsfolien (im PDF-Format)

Übung

Zur Teilnahme an der Übung solltet ihr euch anmelden. Ihr könnt dazu unser Anmeldeformular verwenden. Die Vorlesung und Übungen werden zusätzlich durch Veröffentlichungen und Paper unterstützt.
Hinweis: Bei der Anmeldung solltet Ihr die EMail-Adresse eures FIN-Accounts angeben.

Ergebnisse Übungsaufgaben

Kontakt