MIddleware für Kooperative RObotikanwendungen (MIKRO)

Das Projekt befasst sich mit Fragestellungen bezüglich einer Middleware und deren Ausgestalltung für verteilte Steuer- und Kontrollsysteme. Anwendungsgebiet sind kooperierende Roboter, die selbst als komplexe verteilte Systeme realisiert sind. Dabei geht es einmal um adäquate Programmier- und Kommunikationsmodelle für den Entwurf solcher dynamisch miteinander kooperierender Sensor-Aktor-Systeme, zum anderen um die Durchsetzung von Qualitätseigenschaften sowie um die effiziente Realisierung solcher Systeme unter den Randbedingungen eingeschränkter Ressourcen. Im Rahmen dieses Projektes wird die am Lehrstuhl entwickelte Middleware FAMOUSO verwendet sowie deren Weiterentwicklung vorangetrieben.