Privat: Lehrveranstaltungen > WS1213 > Eingebettete Mobile Systeme

Eingebettete Mobile Systeme

Termin(e)
Lecture

Mi. 13:00 bis 15:00 G29-K059

2 SWS Vorlesung + 2 SWS Übung; ECTS : 5

WPF: CV-B 4-6; IF-B 3-6; IngIF-B 4-6; WIF-B 4-6

 Sebastian Zug
Übung Di 09 – 11

Di. 09:00 bis 11:00 G29-334

 Sebastian Zug
Übung Di 11 – 13

Di. 11:00 bis 13:00 G29-334

 André Dietrich

Prüfungen

Die mündlichen Prüfungen der Veranstaltungen finden zu den vereinbarten Terminen im Zimmer 309 statt.

Lehrinhalte

  • Fähigkeit, eingebettete mobile Systeme auf interdisziplinären Abstraktionsebenen zu verstehen und zu beschreiben

  • Kompetenz, Komponenten entsprechend einem Einsatzszenario auszuwählen und zu konfigurieren,

  • Vertiefte Kenntnis über die Mechanismen zur Sensordatenakquise und Verarbeitung in einem Robotersystem

  • Verständnis für die Herausforderungen der Softwareentwicklung für eingebettete mobile Systeme

Vorlesungsfolien (im PDF-Format)

Übung

Die Übungen gliedern sich in einen theoretischen Teil, der die in der Vorlesung vermittelten Inhalte anhand von Aufgabenblättern vertieft und in eine Folge von praktischen Aufgabenstellungen.

Theoretische Übungsblätter (mit Abgabedatum)

Praktische Übungsblätter (mit Abgabedatum)

Empfohlene Literatur

Die weiterführende Literatur wird zu Beginn jeder Vorlesung bekanntgegeben und findet sich auf der ersten Seite jedes Foliensatzes wieder.

Relevante Tools oder Frameworks

Kontakt