2009
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Lindhorst, Timo; Herms, André; Schulze, Michael
Einsatz einer Echtzeit-Publish/Subscribe-Kommunikation für die Teleoperation mobiler Roboter (Konferenzbeitrag)
GI Workshop Echtzeit 2008, PEARL’08, S. 51-60, Springer, 2009.
(Abstract | Links | BibTeX | Schlagwörter: Mobility, Publish-Subscribe, Real-Time, Robotic)
@inproceedings{ EOS-2008.000-LHS,
title = {Einsatz einer Echtzeit-Publish/Subscribe-Kommunikation für die Teleoperation mobiler Roboter},
author = {Timo Lindhorst and André Herms and Michael Schulze},
url = {http://ivs.cs.uni-magdeburg.de/EuK/forschung/publikationen/pdf/2008/psawds-boppard.pdf},
year = {2009},
date = {2009-11-27},
booktitle = {GI Workshop Echtzeit 2008, PEARL’08},
pages = {51-60},
publisher = {Springer},
abstract = {In der Telerobotik werden mobile Roboter über ein Kommunikationsnetz durch einen Operator ferngesteuert. Um interaktiv zu operieren, müssen Daten in beide Richtungen in Echtzeit kommuniziert werden. Zusätzlich ist eine hohe Ausfallsicherheit des Systems zu gewährleisten. Diese Arbeit beschreibt die Umsetzung eines solchen Szenarios unter Verwendung einer Echtzeit-Publish/Subscribe-Kommunikation. Ein drahtloses Mesh-Netzwerk erfüllt durch redundante Verbindungen die Anforderungen an die Kommunikation. Eine Publish/Subscribe-Middleware ermöglicht eine inhaltsbasierte Kommunikation und erlaubt dadurch eine hohe Flexibilität der Teilnehmer. Durch die modulare Software-Architektur der Applikationen entsteht ein verteiltes System, in dem mobile Roboter durch netzwerktransparente Kommunikation gesteuert werden.},
keywords = {Mobility, Publish-Subscribe, Real-Time, Robotic}
}
In der Telerobotik werden mobile Roboter über ein Kommunikationsnetz durch einen Operator ferngesteuert. Um interaktiv zu operieren, müssen Daten in beide Richtungen in Echtzeit kommuniziert werden. Zusätzlich ist eine hohe Ausfallsicherheit des Systems zu gewährleisten. Diese Arbeit beschreibt die Umsetzung eines solchen Szenarios unter Verwendung einer Echtzeit-Publish/Subscribe-Kommunikation. Ein drahtloses Mesh-Netzwerk erfüllt durch redundante Verbindungen die Anforderungen an die Kommunikation. Eine Publish/Subscribe-Middleware ermöglicht eine inhaltsbasierte Kommunikation und erlaubt dadurch eine hohe Flexibilität der Teilnehmer. Durch die modulare Software-Architektur der Applikationen entsteht ein verteiltes System, in dem mobile Roboter durch netzwerktransparente Kommunikation gesteuert werden.
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Schulze, Michael
FAMOUSO — Eine adaptierbare Publish/Subscribe Middleware für ressourcenbeschränkte Systeme (Artikel)
Electronic Communications of the EASST, 17: Kommunikation in Verteilten Systemen, 2009.
(BibTeX | Schlagwörter: Adaptation, Embedded Devices, FAMOUSO, Middleware, Publish-Subscribe)
@article{ EOS-2009.000-S,
title = {FAMOUSO — Eine adaptierbare Publish/Subscribe Middleware für ressourcenbeschränkte Systeme},
author = {Michael Schulze},
year = {2009},
date = {2009-01-01},
booktitle = {Electronic Communications of the EASST},
journal = {Electronic Communications of the EASST},
volume = {17: Kommunikation in Verteilten Systemen},
keywords = {Adaptation, Embedded Devices, FAMOUSO, Middleware, Publish-Subscribe}
}
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2008
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Lindhorst, Timo; Herms, André; Schulze, Michael
Einsatz einer Echtzeit-Publish/Sub-scribe-Kommunikation für die Teleoperation mobiler Roboter (Konferenzbeitrag)
PEARL’08, S. 51-60, 2008.
(BibTeX | Schlagwörter: Publish-Subscribe, Real-Time, Robotic)
@inproceedings{ EOS-2008.000-LHS,
title = {Einsatz einer Echtzeit-Publish/Sub-scribe-Kommunikation für die Teleoperation mobiler Roboter},
author = {Timo Lindhorst and André Herms and Michael Schulze},
year = {2008},
date = {2008-11-27},
booktitle = {PEARL’08},
pages = {51-60},
keywords = {Publish-Subscribe, Real-Time, Robotic}
}
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Herms, André; Schulze, Michael; Kaiser, Jörg; Nett, Edgar
Exploiting Publish/Subscribe Communication in Wireless Mesh Networks For Industrial Scenarios (Konferenzbeitrag)
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), S. 48-655, Hamburg, Germany, 2008, ISSN: 1-424-41506-3.
(BibTeX | Schlagwörter: Mesh Networks, Publish-Subscribe, Wireless Networks)
@inproceedings{ EOS-2008.000-HSKN,
title = {Exploiting Publish/Subscribe Communication in Wireless Mesh Networks For Industrial Scenarios},
author = {André Herms and Michael Schulze and Jörg Kaiser and Edgar Nett},
issn = {1-424-41506-3},
year = {2008},
date = {2008-09-15},
booktitle = {13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)},
pages = {48-655},
address = {Hamburg, Germany},
keywords = {Mesh Networks, Publish-Subscribe, Wireless Networks}
}
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Herms, André; Schulze, Michael
Publish/Subcribe Middleware für Selbstorganisierende Drahtlose Multi-Hop-Netzwerke (Konferenzbeitrag)
SAKS’08, Wiesbaden, Germany, 2008.
(BibTeX | Schlagwörter: Middleware, Publish-Subscribe, Wireless Networks)
@inproceedings{ EOS-2008.000-HS,
title = {Publish/Subcribe Middleware für Selbstorganisierende Drahtlose Multi-Hop-Netzwerke},
author = {André Herms and Michael Schulze},
year = {2008},
date = {2008-03-10},
booktitle = {SAKS’08},
address = {Wiesbaden, Germany},
keywords = {Middleware, Publish-Subscribe, Wireless Networks}
}
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2006
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Kaiser, Jörg; Piontek, Hubert
Codes: Supporting the developmentprocess in a publish/subscribe system (Konferenzbeitrag)
Fourth IEEE Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES 2006), Catania, Italy, 2006.
(BibTeX | Schlagwörter: Development, Middleware, Publish-Subscribe)
@inproceedings{EOS-2005.002-KP,
title = {Codes: Supporting the developmentprocess in a publish/subscribe system},
author = {Jörg Kaiser and Hubert Piontek},
year = {2006},
date = {2006-06-01},
booktitle = {Fourth IEEE Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES 2006)},
address = {Catania, Italy},
keywords = {Development, Middleware, Publish-Subscribe}
}
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