Eingebettete Systeme und Betriebssysteme Embedded Networks (EN)
- wahlobligatorisch:
- WPF CV-M 2-4, CV-i ab 8, CSE-B 1-3, DKE-M 2-4, IF-i ab 8, IF-M 1-3, INGIF-i ab 8, WIF-i ab 8, WIF-M 1-3
- 2 SWS V + 2 SWS Ü; ECTS : 6
Termine
| Veranstaltung | Zeit | Raum | Dozent |
|---|---|---|---|
| Vorlesung | Di 09:00 - 11:00 | G29-E037 | Prof. Dr. Jörg Kaiser |
| Übungen | Mi 11:00 - 13:00 | G29-334 | Michael Schulze |
| Mi 13:00 - 15:00 | G29-334 | Michael Schulze |
Achtung: Die erste Vorlesung findet in der Woche vom 04. April 2011 - 08. April 2011 also am 06. April 2011 und die erste Übung findet in der darauffolgende Woche also am 13. April 2011 statt.
Zugangsvoraussetzungen
- Vordiplom
- VL Technische Informatik II
Lehrinhalte
Feldbusse und Sensornetze müssen in rauen Umgebungen eine zuverlässige Kommunikation ermöglichen. Dabei unterliegen die Knoten häufig substantiellen Beschränkungen hinsichtlich der Leistung und Speicherkapazität, so dass komplexe Protokoll-Stacks nicht realisiert werden können. Trotzdem sind Zuverlässigkeit und Vorhersagbarkeit der Kommunikation primäre Forderungen. Nach Darstellung der Grundlagen werden an Beispielen existierender drahtgebundener Feldbusse insbesondere für automotive Anwendungen wesentliche Eigenschaften gezeigt. Im Bereich der drahtlosen Sensornetze stehen charakteristische Anforderungen wie Selbstorganisation und Energieeffizienz im Vordergrund.
- Einführung
- Grundlagen
- Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz
- Ordnung und Konsens in verteilten Systemen
- Protokolle zur Uhrensynchronisation
- Zuverlässige Konsensprotokolle
- Die physische Übertragungsschicht
- Logische und physische Übertragungskanäle
- Bandbreite und Übertragungskapazität
- Bitcodierung
- Feldbusse
- Master-Slave Protokolle
- Time Triggered Protokolle
- Token-basierte Protokolle
- CSMA-Protokolle
- Protokolle fü drahtlose Netze
- Sensornetze
- Energiesparende MAC-Layer Protokolle
- Routing
Vorlesungsfolien (im PDF-Format)
- Introduction and Embedded Networks or Communication networks to monitor and control the physical enviroment
- Concepts and Mechanisms of Dependable Systems
- Order in Distributed Systems
- Real (physical) Time and Clock Syncronization in Networks
- Physical Network Layer
- Automotive Networks and protocols (CAN)
- Automotive Networks and protocols (CAN) Teil 2
- Automotive and highly dependabe Networks
- Wireless Networks and MAC Protocols
- Time Triggered CAN TTCAN
Übung
Die Vorlesung und Übungen werden zusätzlich durch
Technische Informationen, Veröffentlichungen und Paper
unterstützt.
theoretische Aufgabenblätter
- Aufgabenblatt 13.04.2011 (Abgabe 27.04.2011)
- Aufgabenblatt 27.04.2011 (Abgabe 11.05.2011)
- Aufgabenblatt 11.05.2011 (Abgabe 25.05.2011)
- Aufgabenblatt 25.05.2011 (Abgabe 08.06.2011)
- Aufgabenblatt 08.06.2011 (Abgabe 22.06.2011)
praktische Aufgabenblätter
- Aufgabenblatt 13.04.2011 (Abgabe 20.04.2011)
- Aufgabenblatt 20.04.2011 (Abgabe 04.05.2011)
- Aufgabenblatt 04.05.2011 (Abgabe 18.05.2011)
- Aufgabenblatt 18.05.2011 (Abgabe 15.06.2011)
- Aufgabenblatt 15.06.2011 (Abgabe 29.06.2011)