Eingebettete Systeme und Betriebssysteme Embedded Networks (EN)
- wahlobligatorisch:
- PF IT ab 4; WPF CSM ab 1; WPF CV, IF, INGIF, MTK, WIF ab 5; WPF ET_IE, WEIT_IE ab 6
- 2 SWS V + 2 SWS Ü; ECTS : 6
Termine
| Veranstaltung | Zeit | Raum | Dozent |
|---|---|---|---|
| Vorlesung | Di 09:00 - 11:00 | G29-E037 | Prof. Dr. Jörg Kaiser |
| Übungen | Di 15:00 - 17:00 | G29-334 | Michael Schulze |
| Mi 09:00 - 11:00 | G29-334 | Sebastian Zug |
Zugangsvoraussetzungen
- Vordiplom
- VL Technische Informatik II
Lehrinhalte
Feldbusse und Sensornetze müssen in rauen Umgebungen eine zuverlässige Kommunikation ermöglichen. Dabei unterliegen die Knoten häufig substantiellen Beschränkungen hinsichtlich der Leistung und Speicherkapazität, so dass komplexe Protokoll-Stacks nicht realisiert werden können. Trotzdem sind Zuverlässigkeit und Vorhersagbarkeit der Kommunikation primäre Forderungen. Nach Darstellung der Grundlagen werden an Beispielen existierender drahtgebundener Feldbusse insbesondere für automotive Anwendungen wesentliche Eigenschaften gezeigt. Im Bereich der drahtlosen Sensornetze stehen charakteristische Anforderungen wie Selbstorganisation und Energieeffizienz im Vordergrund.
- Einführung
- Grundlagen
- Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz
- Ordnung und Konsens in verteilten Systemen
- Protokolle zur Uhrensynchronisation
- Zuverlässige Konsensprotokolle
- Die physische Übertragungsschicht
- Logische und physische Übertragungskanäle
- Bandbreite und Übertragungskapazität
- Bitcodierung
- Feldbusse
- Master-Slave Protokolle
- Time Triggered Protokolle
- Token-basierte Protokolle
- CSMA-Protokolle
- Protokolle fü drahtlose Netze
- Sensornetze
- Energiesparende MAC-Layer Protokolle
- Routing
Vorlesungsfolien (im PDF-Format)
- 08.04.2008 Introduction and Embedded Networks or Communication networks to monitor and control the physical environment
- 15.04.2008 Models of Communication
- 22.-29.04.2008 Concepts and Mechanisms of Dependable Systems
- 06.05.2008 Global Time and Clock Synchronization in Networks
- 20.05.2008 Physical Network Layer
- 27.05.-17.06.2008 Medium Access Controll and Controller Area Network
- 17.06.-24.06.2008 Automotive and highly dependable Networks I
- 17.06.-24.06.2008 Automotive and highly dependable Networks II
- 08.06.2008 Wireless Sensor Networks
Übung
Die Vorlesung und Übungen werden zusätzlich durch
Technische Informationen, Veröffentlichungen und Paper
unterstützt.
theoretische Aufgabenblätter
- 15.04.2008 (Abgabe 22.04.2008) 1. Aufgabenblatt
- 22.04.2008 (Abgabe 06.05.2008) 2. Aufgabenblatt
- 06.05.2008 (Abgabe 27.05.2008) 3. Aufgabenblatt
- 27.05.2008 (Abgabe 10.06.2008) 4. Aufgabenblatt
- 10.06.2008 (Abgabe 01.07.2008) 5. Aufgabenblatt
praktische Aufgabenblätter
- 15.04.2008 (Abgabe 29.04.2008) 1. Aufgabenblatt
- 29.04.2008 (Abgabe 20.05.2008) 2. Aufgabenblatt
- 20.05.2008 (Abgabe 03.06.2008) 3. Aufgabenblatt
- 03.06.2008 (Abgabe 17.06.2008) 4. Aufgabenblatt
- 17.06.2008 (Abgabe 01.07.2008) 5. Aufgabenblatt