| Exercise |
nach Verainbarung nach Verainbarung |
Prof. Jörg Kaiser |
Voraussetzungen
- Hinweis: Bei der Anmeldung müsst Ihr die EMail-Adresse Eures FIN-Accounts sowie eure ChipID angeben.
- Um an der Veranstaltung teilzunehmen, solltet ihr euch anmelden. Hierfür meldet ihr euch über die Webseite mit eurem Benutzeraccount an oder erstellt euch einen neuen, falls ihr keinen habt. Danach könnt ihr euch über die Einschreibeseite für die Veranstaltung und eine Übung einschreiben
- Die Themenvorstellung und -vergabe erfolgt am 14.10.2014 um 15 Uhr in Raum G29-334.
Anmeldung
Um an der Veranstaltung teilzunehmen, müsst ihr euch anmelden. Hierfür meldet ihr euch über die Webseite mit eurem Benutzeraccount an oder erstellt euch einen neuen, falls ihr keinen habt. Danach könnt ihr euch über die Einschreibeseite für die Veranstaltung und eine Übung einschreiben
Lehrinhalte
In jedem Semester bietet die Arbeitsgruppe ‘Eigebettete System und Betriebssysteme’ ein Softwareprojekt im Bereich ‘Embedded Systems’ an. Das Projekt soll in Gruppenarbeit durchgeführt werden, wobei die Gruppen eine Größe von drei bis vier Student(inn)en nicht überschreiten soll. Im Rahmen des Praktikums erfolgt die Arbeit selbstorganisiert und teamorientiert.
Ziel des Softwareprojekts ist das Kennenlernen von Sensorik/Aktorik sowie Robotikelementen, der Umgang mit eingebetteten Systemen, das ressourcenbeschränkte Programmieren sowie das Einüben der Software-Entwicklung.
Aufgabenstellungen
Werden in der ersten Veranstaltung bekannt gegeben.
Software
- Robotic Operating System – ROS,
- V-REP Simulator – V-REP
- Middleware FAMOUSO – Webseite
- Matlab Simulink – Webseite (es wird mindestens eine Version 2012b benötigt! Eine Universitätslizenz kann über unseren Administrator bezogen werden)
Hardware
Die für die jeweiligen Projekte erforderliche Hardware (Panda Boards, Arduinos, etc.) kann für die Dauer der Projektbearbeitung beim Lehrstuhl entliehen werden.